驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)介紹
驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(MCU)構(gòu)成,通過(guò)高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統(tǒng)連接,如圖1所示。
整車控制器(VCU)根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、擋位等信號(hào)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)向電機(jī)控制器MCU發(fā)送指令,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩輸出,以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、加速、能量回收等功能。
電機(jī)控制器能對(duì)自身溫度、電機(jī)的運(yùn)行溫度、轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并把相關(guān)信息傳遞給整車控制器VCU,進(jìn)而調(diào)節(jié)水泵和冷卻風(fēng)扇工作,使電機(jī)保持在理想溫度下工作。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)參數(shù),如表1所示,驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器技術(shù)參數(shù)如表2所示。
1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
永磁同步電機(jī)是一種典型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖2),具有效率高、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),是動(dòng)力系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),是電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能載體。它依靠?jī)?nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器(圖3)來(lái)提供電機(jī)的工作狀態(tài)信息,并將電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給MCU。
旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,經(jīng)過(guò)電機(jī)控制器內(nèi)旋變解碼器解碼后,電機(jī)控制器可獲知電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置,從而控制相應(yīng)的IGBT功率管導(dǎo)通,按順序給定子三個(gè)線圈通電,驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
溫度傳感器的作用是檢測(cè)電機(jī)繞組溫度,并提信息供給MCU,再由MCU通過(guò)CAN線傳給VCU,進(jìn)而控制水泵工作、水路循環(huán)、冷卻電子扇工作,調(diào)節(jié)電機(jī)工作溫度。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)上有一個(gè)低壓接口和三根高壓線(V、U、W)接口,如圖4所示。
其中低壓接口各端子定義如表3所示,電機(jī)控制器也正是通過(guò)低壓端口獲取的電機(jī)溫度信息和電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置信息。
2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器MCU結(jié)構(gòu)如圖5所示,它內(nèi)部采用三相兩電平電壓源型逆變器,是驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制核心,稱為智能功率模塊,它以IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)為核心,輔以驅(qū)動(dòng)集成電路、主控集成電路。
MCU對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行處理,并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息通過(guò)CAN2.0網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器VCU。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)含故障診斷電路,當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí),達(dá)到一定條件后,它將會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼并發(fā)送給VCU整車控制器,同時(shí)也會(huì)儲(chǔ)存該故障碼和相關(guān)數(shù)據(jù)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主要依靠電流傳感器(圖6)、電壓傳感器、溫度傳感器來(lái)進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè),根據(jù)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行電壓、電流的調(diào)整控制以及其它控制功能的完成。電流傳感器用于檢測(cè)電機(jī)工作實(shí)際電流,包括母線電流、三相交流電流。電壓傳感器用于檢測(cè)供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓,包括動(dòng)力電池電壓、12V蓄電池電壓。溫度傳感器用于檢測(cè)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度,包括IGBT模塊的溫度。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上分為低壓接口和高壓接口(圖7),低壓接口端子定義如表4所示。
二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)功能
通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作狀態(tài)可以了解新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本功能,根據(jù)駕駛員意愿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài):掛D擋加速行駛時(shí)、減速制動(dòng)時(shí)、掛R擋倒車時(shí)以及E擋行駛時(shí)來(lái)了解它的工作過(guò)程。
1、D擋加速行駛
駕駛員掛D擋并踩加速踏板,此時(shí)擋位信息和加速信息通過(guò)信號(hào)線傳遞給整車控制器VCU,VCU把駕駛員的操作意圖通過(guò)CAN線傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器MCU,再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器MCU結(jié)合旋變傳感器信息(轉(zhuǎn)子位置),進(jìn)而向永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子通入三相交流電,三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。
由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動(dòng)勢(shì)及建立的電樞磁場(chǎng),一方面切割定子繞組,并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);另一方面以電磁力拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)。隨著加速踏板行程不斷加大,電機(jī)控制器控制的6個(gè)IGBT導(dǎo)通頻率上升,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著電流的增加而增加,因此,起步時(shí)基本上擁有最大的轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加,電動(dòng)機(jī)的功率也增加,同時(shí)電壓也隨之增加。
在電動(dòng)汽車上,一般要求電動(dòng)機(jī)的輸出功率保持恒定,即電動(dòng)機(jī)的輸出功率不隨轉(zhuǎn)速增加而變化,這要求在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí),電壓保持恒定,其中永磁同步電機(jī)輸出特性曲線如圖8所示。
與此同時(shí),電機(jī)控制器也會(huì)通過(guò)電流傳感器和電壓傳感器,感知電機(jī)當(dāng)前功率、消耗電流大小、電壓大小,并把這些信息數(shù)據(jù)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給儀表、整車控制器,其具體工作原理如圖9所示。
2、R擋倒車時(shí)
當(dāng)駕駛員掛R擋時(shí),駕駛員請(qǐng)求信號(hào)發(fā)給VCU,再通過(guò)CAN線發(fā)送給MCU,此時(shí)MCU結(jié)合當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置(旋變傳感器)信息,通過(guò)改變IGBT模塊改變W\V\U通電順序,進(jìn)而控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
3、制動(dòng)時(shí)能量回收
駕駛員松開(kāi)加速踏板時(shí),電機(jī)由于慣性仍在旋轉(zhuǎn),設(shè)車輪轉(zhuǎn)速為V輪、電機(jī)轉(zhuǎn)速為V電機(jī),設(shè)車輪與電機(jī)之間固定傳動(dòng)比為K,當(dāng)車輛減速時(shí),V輪K<V電機(jī)時(shí),電機(jī)仍是動(dòng)力源,隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,當(dāng) V輪K>V電機(jī)時(shí),此時(shí)電機(jī)由于被車輛拖動(dòng)而旋轉(zhuǎn),此時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)(圖10)。
BMS可以根據(jù)電池充電特性曲線(充電電流、電壓變化曲線與電池容量的關(guān)系)和采集電池溫度等參數(shù)計(jì)算出相應(yīng)的允許最大充電電流。MCU根據(jù)電池允許最大充電電流,通過(guò)控制IGBT模塊,使“發(fā)電機(jī)”定子線圈旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)角速度與電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度保持到發(fā)電電流不超過(guò)允許最大充電電流,以調(diào)整發(fā)電機(jī)向蓄電池充電的電流,同時(shí)這也控制了車輛的減速度,具體過(guò)程如圖11所示。
(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)、旺材電機(jī))